ما در آیتی هلو از شهریور ۱۴۰۲ کارمون رو با عشق به کتاب و یادگیری شروع کردیم. تخصص ما چاپ کتابهای تخصصی به زبان اصلیه و با استفاده از تکنولوژیهای روز و مواد اولیه باکیفیت، مطمئن میشیم که هر کتاب از نظر ظاهر و محتوا در بهترین سطح قرار بگیره.
هدفمون اینه که دسترسی به منابع علمی و آموزشی معتبر رو برای همه سادهتر کنیم و در این مسیر، همراه و همکار خوبی برای شما باشیم.
Toward Embodied and General Intelligence in the Physical World
کتاب AI for Robotics: Toward Embodied and General Intelligence in the Physical World یکی از منابع بهروز و عمیق در حوزه ترکیب هوش مصنوعی و رباتیک است که با نگاهی کاملاً مدرن، مسائل کلاسیک رباتیک را از زاویه یادگیری عمیق و مدلهای هوشمند بازتعریف میکند. این کتاب صرفاً یک معرفی ساده از رباتها نیست، بلکه راهنمایی جامع برای درک این موضوع است که چگونه میتوان رباتها را به سیستمهایی هوشمند، یادگیرنده و سازگار با دنیای واقعی تبدیل کرد.
نویسندگان کتاب با تمرکز بر پیشرفتهای اخیر در یادگیری ماشین، شبکههای عصبی عمیق و مدلهای بنیادین، نشان میدهند که آینده رباتیک بدون هوش مصنوعی مدرن قابل تصور نیست. این اثر برای کسانی نوشته شده که میخواهند رباتها را نه فقط بهعنوان ماشینهایی برنامهریزیشده، بلکه بهعنوان موجوداتی دارای «هوش فیزیکی» درک کنند.
رباتیک سنتی سالها بر پایه قوانین صریح، مدلهای هندسی و کنترلهای کلاسیک بنا شده بود. این روشها اگرچه در محیطهای محدود کارآمد بودند، اما در مواجهه با دنیای واقعی که پر از عدم قطعیت، نویز و تغییرات پیشبینیناپذیر است، با چالشهای جدی روبهرو میشدند.
کتاب AI for Robotics توضیح میدهد که چگونه هوش مصنوعی و یادگیری عمیق این محدودیتها را کنار زدهاند. با استفاده از دادههای بزرگ، مدلهای یادگیرنده و الگوریتمهای پیشرفته، رباتها اکنون میتوانند:
محیط خود را بهتر درک کنند
تصمیمگیریهای پیچیدهتری انجام دهند
با شرایط جدید سازگار شوند
و حتی رفتارهای هوشمندانه را بهصورت خودکار یاد بگیرند
این کتاب نشان میدهد که رباتیک مدرن، در واقع بخشی از مسیر رسیدن به هوش عمومی مصنوعی در دنیای فیزیکی است.
رویکرد کلی کتاب
رویکرد این کتاب کاملاً سیستماتیک و لایهبهلایه است. ابتدا مفاهیم پایه رباتیک و هوش مصنوعی معرفی میشوند، سپس نویسندگان بهتدریج نشان میدهند چگونه میتوان مسائل کلاسیک رباتیک را به مسائل یادگیری ماشین تبدیل کرد و با ابزارهای مدرن آنها را حل نمود.
کتاب به دو بخش اصلی تقسیم شده است:
بخش اول: مبانی، مفاهیم و روشهای یادگیری ماشین در رباتیک
بخش دوم: کاربردهای واقعی رباتیک در صنایع مختلف
این ساختار باعث میشود خواننده هم دید تئوریک داشته باشد و هم بتواند دانش خود را در سناریوهای واقعی به کار بگیرد.
این کتاب برای چه کسانی مناسب است؟
این کتاب مخاطبان گستردهای دارد و برای گروههای زیر بسیار ارزشمند است:
مهندسان نرمافزار و هوش مصنوعی که میخواهند وارد دنیای رباتیک شوند
مهندسان رباتیک و مکانیک که بهدنبال بهروزرسانی دانش خود با روشهای مدرن AI هستند
پژوهشگران و دانشجویان حوزه رباتیک و یادگیری ماشین
مدیران فنی، تصمیمگیرندگان و سرمایهگذاران که میخواهند درک عمیقتری از آینده رباتیک داشته باشند
کلمات کلیدی:این کتاب پلی میان دنیای تئوری یادگیری ماشین و کاربردهای عملی رباتیک ایجاد میکند.
آنچه در AI for Robotics میآموزید
مطالعه این کتاب به شما کمک میکند تا درک جامعی از موضوعات زیر بهدست آورید:
کاربرد یادگیری ماشین در ادراک، کنترل و برنامهریزی رباتها
طراحی سیستمهای رباتیکی مبتنی بر داده
استفاده از مدلهای یادگیری عمیق برای حل مسائل پیچیده
درک نقش سختافزار در کنار الگوریتمها
بررسی چالشهای عملی پیادهسازی رباتهای هوشمند
این کتاب تنها به «چگونه» پاسخ نمیدهد، بلکه بهخوبی توضیح میدهد «چرا» یک روش در رباتیک مؤثر است.
بررسی محتوای کتاب بهصورت بخشبندیشده
مقدمهای بر رباتیک عمومی
در فصلهای ابتدایی، کتاب به معرفی رباتیک عمومی میپردازد؛ مفهومی که فراتر از رباتهای تخصصی است. نویسندگان توضیح میدهند که رباتهای آینده باید بتوانند در محیطهای مختلف، وظایف متنوعی انجام دهند و بهصورت تطبیقی رفتار کنند.
در این بخش، ارتباط میان هوش فیزیکی و مسیر رسیدن به هوش عمومی مصنوعی بررسی میشود و تصویری روشن از وضعیت فعلی و آینده این حوزه ارائه میگردد.
ادراک ربات: سنسورها و پردازش تصویر
یکی از مهمترین تواناییهای هر ربات، درک محیط اطراف است. کتاب بهصورت مفصل به این موضوع میپردازد که رباتها چگونه دادههای حسی را دریافت و پردازش میکنند.
در این فصلها، مفاهیمی مانند:
پردازش تصویر
تشخیص اشیا
طبقهبندی و بخشبندی دادهها
تحلیل دادههای دوبعدی و سهبعدی
با استفاده از شبکههای عصبی کانولوشنی و معماریهای مدرن توضیح داده میشود. این بخش پایهای برای درک رفتار هوشمند رباتها محسوب میشود.
دادههای سهبعدی و همجوشی سنسورها
کتاب سپس به دنیای دادههای سهبعدی وارد میشود؛ جایی که رباتها با اطلاعات پیچیدهتری سروکار دارند. نویسندگان توضیح میدهند چگونه دادههای حاصل از سنسورهای مختلف با یکدیگر ترکیب میشوند تا تصویری دقیقتر از محیط ایجاد شود.
این فصلها برای درک رباتهای خودران، رباتهای صنعتی و سیستمهای پیشرفته ناوبری بسیار حیاتی هستند.
مدلهای بنیادین در رباتیک
یکی از بخشهای بسیار مهم و بهروز کتاب، بررسی مدلهای بنیادین و نقش آنها در رباتیک است. در این بخش توضیح داده میشود که چگونه مدلهای بزرگ زبانی و چندوجهی میتوانند در استدلال، برنامهریزی و کنترل رباتها مورد استفاده قرار گیرند.
این رویکرد، رباتها را از سیستمهایی محدود به ماشینهایی با توانایی درک مفاهیم پیچیده نزدیکتر میکند.
شبیهسازی، مکانیابی و مسیریابی
کتاب رباتیک را از منظر یادگیری عمیق به موضوعاتی مانند شبیهسازی، مکانیابی و ناوبری مینگرد. این مسائل که سالها با روشهای کلاسیک حل میشدند، اکنون با مدلهای یادگیرنده بازتعریف شدهاند.
در این بخش، خواننده میآموزد چگونه رباتها میتوانند مسیر خود را بیاموزند، موقعیت خود را تخمین بزنند و در محیطهای ناشناخته حرکت کنند.
یادگیری تقویتی و کنترل
یکی از جذابترین بخشهای کتاب، پرداختن به یادگیری تقویتی است. این روش به رباتها اجازه میدهد از طریق آزمون و خطا، رفتارهای بهینه را بیاموزند.
کتاب نشان میدهد چگونه رباتها میتوانند بدون برنامهریزی صریح، مهارتهای کنترلی پیچیده را یاد بگیرند و عملکرد خود را بهبود دهند.
کاربردهای واقعی رباتیک مبتنی بر هوش مصنوعی
نیمه دوم کتاب به بررسی کاربردهای عملی اختصاص دارد. در این بخش، مفاهیم مطرحشده در فصلهای قبل، در سناریوهای واقعی پیادهسازی میشوند.
خودروهای خودران
در این فصل، معماری و الگوریتمهای مورد استفاده در خودروهای خودران بررسی میشود. نویسندگان توضیح میدهند که چگونه ادراک، تصمیمگیری و کنترل در این سیستمها با استفاده از یادگیری ماشین انجام میشود.
رباتیک صنعتی
کتاب بهصورت دقیق به کاربرد رباتها در محیطهای صنعتی میپردازد؛ از جابجایی و مونتاژ گرفته تا بهینهسازی عملکرد و افزایش ایمنی. در این بخش، ملاحظات عملکرد، دقت و قابلیت اطمینان بررسی میشود.
رباتهای انساننما
یکی از هیجانانگیزترین بخشها، بررسی رباتهای انساننما است. این فصل نشان میدهد چگونه ترکیب هوش مصنوعی و رباتیک میتواند به ساخت رباتهایی با تعامل طبیعیتر با انسان منجر شود.
رباتیک دادهمحور در عمل
در فصل پایانی، کتاب به موضوعاتی مانند زیرساخت، عملیات و ایمنی در رباتیک دادهمحور میپردازد. این بخش دیدی واقعگرایانه نسبت به چالشهای پیادهسازی سیستمهای رباتیک در دنیای واقعی ارائه میدهد.
ویژگیهای برجسته کتاب
نگاه کاملاً مدرن و مبتنی بر یادگیری عمیق
ترکیب تئوری، پژوهش و کاربرد عملی
مناسب برای ورود به آینده رباتیک
پوشش کاربردهای صنعتی و پیشرفته
تمرکز بر چالشها و راهکارهای واقعی
چرا AI for Robotics انتخابی ارزشمند برای فروشگاه شماست؟
با رشد سریع هوش مصنوعی و رباتیک، تقاضا برای منابع تخصصی و بهروز در این حوزه بهشدت افزایش یافته است. این کتاب به دلیل جامعیت، رویکرد مدرن و کاربردی، یکی از انتخابهای بسیار ارزشمند برای برنامهنویسان، مهندسان و تصمیمگیرندگان است.
وجود این کتاب در فروشگاه شما، جایگاه فروشگاه را در حوزه فناوریهای پیشرفته تقویت میکند و مخاطبان حرفهای را جذب خواهد کرد.
نمونه چاپ کتاب موجود نیست.
نظرات کاربران